動力選定 サーボモーターの低慣性タイプと中慣性タイプとは？【推奨負荷慣性モーメント比】
〜特徴と選定ポイントをわかりやすく解説〜サーボモーターを選定する際、「低慣性タイプ」や「中慣性タイプ」といった分類を目にすることがあります。これは、モーターの回転子（ロータ）が持つ慣性モーメントの違いによるものです。「どちらを選べばいいの？」と悩む方のために、この記事ではそれぞれの特徴と使い分けのポイントを初心者向けにわかりやすく解説します。
2025-04
動力選定 
動力選定 サーボモーターの定格回転速度と最大回転速度の違いについて【瞬時許容回転速度】
〜定格回転速度と最大回転速度の違いと考え方〜サーボモーターは、回転角度・速度・トルクを高精度に制御できるモーターで、産業用ロボット、搬送装置、加工機などさまざまな分野で使用されています。その中で、「回転速度」は性能に大きく関わる指標のひとつです。特に、定格回転速度と最大回転速度の違いを理解することは、適切なモーター選定やトラブル回避のためにとても重要です。
動力選定 減速機を使うとモーター軸に加わる慣性モーメントはどう変わる？【減速比の2乗】
〜減速比の「2乗」で小さくなるって本当？〜モーターを使った装置設計において、「負荷が重すぎると制御が難しい」という課題に直面することがあります。そんなときに活躍するのが減速機（ギアボックス）です。実は、減速機を使うと、モーターが感じる慣性モーメントが「減速比の2乗」で小さくなります。この記事では、その仕組みとメリットを初心者でもわかる言葉で丁寧に解説していきます！
動力選定 【分解能】サーボモーターの位置決め精度と整定時間について【負荷慣性と慣性比】
〜精密制御を実現するための基礎知識〜サーボモーターは、高精度な位置制御が求められる自動機械やロボットに不可欠な部品です。その性能を語る上で、特に重要となるのが「位置決め精度」と「整定時間」です。この記事では、これらの基礎知識と、設計・運用時に気を付けるポイントについて、わかりやすく解説します。
動力選定 サーボモーターの過熱問題と過熱アラームについて 〜故障を防ぐための基礎知識〜
サーボモーターは、高精度な位置制御や速度制御を行う重要なデバイスですが、「過熱」には特に注意が必要です。過熱を放置すると、モーターの寿命低下や重大な故障に直結します。この記事では、サーボモーターの過熱問題と、それを防ぐために設けられている過熱アラームについて、初心者にもわかりやすく解説します！
動力選定 サーボモータの定格トルクと最大トルクの考え方【過熱と対策】
機械設計や設備設計において、サーボモータを選定する際に重要なポイントのひとつが「トルク（回転力）」です。特に定格トルクと最大トルクの違いとその考え方を理解していないと、装置の不具合やトラブルにつながることがあります。この記事では、初心者の方にもわかりやすく、サーボモータのトルクに関する基本知識と注意点を解説します。
動力選定 【エアシリンダ選定】クッション選定における運動エネルギーの計算【計算例・終端速度】
エアシリンダのクッションを正しく選定するためには、負荷が持っている運動エネルギーを計算することがとても大切です。運動エネルギーが大きすぎると、クッション機構だけでは衝撃を吸収しきれず、シリンダや装置が壊れてしまう可能性があります。まずは基本から見ていきましょう！
動力選定 【負荷率】エアシリンダのストローク時間と終端速度について【動作時間】
エアシリンダの動きを設計・選定する際、「ストローク時間」と「終端速度」は非常に重要なポイントです。これらを正しく理解していないと、動作不良や機械の故障、さらには事故につながる恐れもあります。この記事では、ストローク時間と終端速度の基本から、計算方法、設計時の注意点まで、わかりやすく解説していきます！
動力選定 【エアシリンダ選定】ラバークッションとエアクッションの違いと注意点を徹底解説
エアシリンダは圧縮空気を使って直線運動を行う機器ですが、シリンダ内部のピストンが急停止すると、衝撃（ショック）が発生します。この衝撃はシリンダ本体の寿命を縮めたり、機械構造に悪影響を与えることがあります。そこで使われるのがクッション機構です。クッションとは、シリンダの終端近くでピストンを減速させ、衝撃を和らげる仕組みのことです。エアシリンダのクッションには、大きく分けて▶ ラバークッション▶ エアクッションの2種類があります。それぞれの特徴と使い分けを詳しく見ていきましょう！
図面・CAD 【初心者向け】機械設計における「わかりやすい図面の書き方」とは？【NG例】
機械設計において「図面」は、設計者の考えを正確に伝えるための非常に重要なツールです。しかし、どれだけ素晴らしい設計でも、図面がわかりにくければ、製造現場で誤解が生じ、ミスやトラブルの原因になってしまいます。特に初心者のうちは「自分ではわかっているつもり」でも、他人から見ると伝わらない図面になってしまうことも多いものです。この記事では、わかりやすい図面を書くためのポイントを、初心者向けに体系的に解説していきます。正確かつスムーズに意図を伝える図面を目指しましょう！
図面・CAD 「図面検図」とは？重要性・チェックポイントを徹底解説！【2D/3D】
機械設計において「図面を書くこと」と同じくらい重要なのが、「図面を検図すること」です。どんなに経験豊富な設計者でも、図面ミスは必ず発生します。このミスを未然に防ぐために、第三者が冷静に図面をチェックする作業＝「検図（けんず）」が必要不可欠です。この記事では、✔ 検図の目的✔ 検図で見るべき具体的なポイント✔ 検図を効率化するコツ などを、たっぷり解説していきます！
図面・CAD 機械設計における単位とは？初心者でもわかる基礎知識【ｍｍ・Ｎ・ｋｇ・Ｐａ】
機械設計を進めるうえで、図面を描いたり、部品を選定したり、仕様を検討したりする際に欠かせないのが「単位」の考え方です。長さ、重さ、力、圧力など、設計に必要なあらゆる数値には、必ず単位が付いています。単位を正しく理解しないと、思いもよらない設計ミスやトラブルを招いてしまう恐れがあります。また、海外の製品や仕様書に触れる機会が増えている今、単位の違いに対する意識はこれまで以上に重要になっています。この記事では、機械設計初心者の方にもわかりやすく、単位の基礎知識や、実際の設計で気をつけるべきポイント、さらに海外との単位の違いによる注意点まで、幅広く解説していきます。正しい単位の取り扱いを身につけ、トラブルのないスマートな設計を目指しましょう！