動力は、機械やシステムに生命を吹き込む原動力です。
効率的な動力の生成と管理を理解し、実践することが、
優れた機械設計と持続可能なテクノロジーの発展に繋がります。
動力の基本を押さえた上で、様々な応用の可能性を探求してください。
動力選定 サーボモーターの低慣性タイプと中慣性タイプとは？【推奨負荷慣性モーメント比】
〜特徴と選定ポイントをわかりやすく解説〜サーボモーターを選定する際、「低慣性タイプ」や「中慣性タイプ」といった分類を目にすることがあります。これは、モーターの回転子（ロータ）が持つ慣性モーメントの違いによるものです。「どちらを選べばいいの？」と悩む方のために、この記事ではそれぞれの特徴と使い分けのポイントを初心者向けにわかりやすく解説します。
動力選定 サーボモーターの定格回転速度と最大回転速度の違いについて【瞬時許容回転速度】
〜定格回転速度と最大回転速度の違いと考え方〜サーボモーターは、回転角度・速度・トルクを高精度に制御できるモーターで、産業用ロボット、搬送装置、加工機などさまざまな分野で使用されています。その中で、「回転速度」は性能に大きく関わる指標のひとつです。特に、定格回転速度と最大回転速度の違いを理解することは、適切なモーター選定やトラブル回避のためにとても重要です。
動力選定 減速機を使うとモーター軸に加わる慣性モーメントはどう変わる？【減速比の2乗】
〜減速比の「2乗」で小さくなるって本当？〜モーターを使った装置設計において、「負荷が重すぎると制御が難しい」という課題に直面することがあります。そんなときに活躍するのが減速機（ギアボックス）です。実は、減速機を使うと、モーターが感じる慣性モーメントが「減速比の2乗」で小さくなります。この記事では、その仕組みとメリットを初心者でもわかる言葉で丁寧に解説していきます！
動力選定 【分解能】サーボモーターの位置決め精度と整定時間について【負荷慣性と慣性比】
〜精密制御を実現するための基礎知識〜サーボモーターは、高精度な位置制御が求められる自動機械やロボットに不可欠な部品です。その性能を語る上で、特に重要となるのが「位置決め精度」と「整定時間」です。この記事では、これらの基礎知識と、設計・運用時に気を付けるポイントについて、わかりやすく解説します。
動力選定 サーボモーターの過熱問題と過熱アラームについて 〜故障を防ぐための基礎知識〜
サーボモーターは、高精度な位置制御や速度制御を行う重要なデバイスですが、「過熱」には特に注意が必要です。過熱を放置すると、モーターの寿命低下や重大な故障に直結します。この記事では、サーボモーターの過熱問題と、それを防ぐために設けられている過熱アラームについて、初心者にもわかりやすく解説します！
動力選定 サーボモータの定格トルクと最大トルクの考え方【過熱と対策】
機械設計や設備設計において、サーボモータを選定する際に重要なポイントのひとつが「トルク（回転力）」です。特に定格トルクと最大トルクの違いとその考え方を理解していないと、装置の不具合やトラブルにつながることがあります。この記事では、初心者の方にもわかりやすく、サーボモータのトルクに関する基本知識と注意点を解説します。
動力選定 【エアシリンダ選定】クッション選定における運動エネルギーの計算【計算例・終端速度】
エアシリンダのクッションを正しく選定するためには、負荷が持っている運動エネルギーを計算することがとても大切です。運動エネルギーが大きすぎると、クッション機構だけでは衝撃を吸収しきれず、シリンダや装置が壊れてしまう可能性があります。まずは基本から見ていきましょう！
動力選定 【負荷率】エアシリンダのストローク時間と終端速度について【動作時間】
エアシリンダの動きを設計・選定する際、「ストローク時間」と「終端速度」は非常に重要なポイントです。これらを正しく理解していないと、動作不良や機械の故障、さらには事故につながる恐れもあります。この記事では、ストローク時間と終端速度の基本から、計算方法、設計時の注意点まで、わかりやすく解説していきます！
動力選定 【エアシリンダ選定】ラバークッションとエアクッションの違いと注意点を徹底解説
エアシリンダは圧縮空気を使って直線運動を行う機器ですが、シリンダ内部のピストンが急停止すると、衝撃（ショック）が発生します。この衝撃はシリンダ本体の寿命を縮めたり、機械構造に悪影響を与えることがあります。そこで使われるのがクッション機構です。クッションとは、シリンダの終端近くでピストンを減速させ、衝撃を和らげる仕組みのことです。エアシリンダのクッションには、大きく分けて▶ ラバークッション▶ エアクッションの2種類があります。それぞれの特徴と使い分けを詳しく見ていきましょう！
動力選定 クラッチ・ブレーキ付モーター（CBモーター）の特性と選定ポイント
機械設計の現場で、正確な位置での停止や高速なON/OFF動作が求められる装置に頻繁に使用されるのがクラッチ・ブレーキ付モーター（CBモーター）です。FA装置、搬送システム、印刷機や食品包装ラインなど、動作の「タイミング制御」が要求されるシーンで特に重宝されます。本記事では、CBモーターの構造・動作原理・特性を解説し、導入時の選定ポイントと注意点について初心者の方にもわかりやすく説明します。
動力選定 動力選定で欠かせない “回生” の基礎と設計ポイント
高速で動くロボットアームがピタリと停止した瞬間、あるいは数百キログラムのワークを吊り下げたクレーンがゆっくり降下を始めた瞬間――その裏側では、モーターが“発電機”へと姿を変え、膨大な運動エネルギーが電気に姿を変えて帰ってきます。この現象が回生（かいせい／regeneration）です。回生エネルギーをどう扱うかは、現代の機械設計において避けて通れないテーマになっています。対応を誤れば、インバータの過電圧トリップでラインが停止したり、ブレーキ抵抗が真っ赤に焼けたり――最悪の場合、装置の寿命そのものを縮める原因にもなります。反対に、正しくマネジメントすれば、省エネ・CO₂削減の切り札として年間電力を二桁パーセント削減できることも珍しくありません。
動力選定 サーボモーターの減速機選定ポイントと注意点を徹底解説！【最適な回転速度とトルク】
サーボモーターを使った装置設計で忘れてはいけないのが「減速機の選定」です。「とりあえずギヤつけとけばいいでしょ？」と思って適当に選ぶと、✔ トルク不足で動かない✔ 精度が出ない✔ 異音や振動が発生✔ 寿命が短くなるといったトラブルの原因になります。この記事では、サーボモーター用減速機の選定に必要な知識・計算方法・選定の流れ・注意点を、初心者でもわかるように丁寧に解説します。