機械設計において、PLC（プログラマブル・ロジック・コントローラ） を使った電気制御は欠かせません。PLCを使用する際に重要なのが、パルス命令（PLS）とパルフ命令（PLF） です。
この記事では、ラダー図の基本命令である「パルス命令（PLS）」と「パルフ命令（PLF）」の違いや使い方 を初心者向けに解説します！
パルス命令（PLS）とは？
パルス（PLS）命令 とは、入力がOFFからONに変化した瞬間だけ、1スキャン（1回だけ）ONする命令 です。
1スキャンとは・・・
ラダー回路では、PLCが一定の周期（スキャンタイム）で回路を繰り返し実行します。
このとき、「1スキャン」とは、PLCが回路全体を1回処理する時間を指します。
🔹 簡単にいうと…
➡ 「スイッチが押された瞬間だけ反応する命令」 です。
PLS命令の特徴
✅ 信号がOFFからONに変わったときだけ1スキャンONになる
✅ 連続してONにならないので、誤作動を防げる
✅ 押しボタンの入力やカウントアップ動作などに使われる
PLS命令の具体的な用途
🔸 カウンターのカウントアップ
➡ 「ボタンを押したときに1回だけカウントする」
🔸 モーターの単発動作
➡ 「スイッチを押した瞬間だけモーターを1回転させる」
パルフ命令（PLF）とは？
パルフ（PLF）命令 とは、入力がONからOFFに変化した瞬間だけ、1スキャン（1回だけ）ONする命令 です。
1スキャンとは・・・
ラダー回路では、PLCが一定の周期（スキャンタイム）で回路を繰り返し実行します。
このとき、「1スキャン」とは、PLCが回路全体を1回処理する時間を指します。
🔹 簡単にいうと…
➡ 「スイッチを離した瞬間に反応する命令」 です。
🔹 PLF命令の特徴
✅ 信号がONからOFFに変わったときだけ1スキャンONになる
✅ スイッチを離したことを検出できる
✅ 動作終了時の処理やカウントダウン動作などに使われる
🔹 PLF命令の具体的な用途
🔸 センサーの通過完了信号
➡ 「センサーがワーク検知し、通り過ぎてセンサー信号がきれた瞬間に1スキャン」
🔸 モーター停止のトリガー
➡ 「スイッチを離した瞬間に停止処理をする」
パルス命令（PLS）とパルフ命令（PLF）の記号と事例
| 記号 | 名称 | 説明 |
|---|---|---|
 | パルス命令 | 入力がOFFからONに変化した瞬間だけ、1スキャン（1回だけ）ONする命令 |
 | パルフ命令 | 入力がONからOFFに変化した瞬間だけ、1スキャン（1回だけ）ONする命令 |
パルス命令（PLS）のラダー図（例）
動作説明
🔍カウンターのカウントアップの例
- X01（スイッチ） を押した瞬間（OFF→ON）に、PLS M1が1スキャンだけONする。
- PLS M1（出力） は1スキャンのみONし、その後すぐOFFする。
- PLS M1（出力）が1スキャンする毎にＹ０１（カウンター）が増加する。
- ボタンを押し続けても、追加のON信号は発生しない。
使用例
- カウンターの増加（1回押すごとにカウント）
- トリガー動作（単発の信号を送る）
パルフ命令（PLＦ）のラダー図（例）
動作説明
🔍コンベアのワーク検知の例
- X1（コンベアボタン）を押すとY1（コンベア）がONする。M1（自己保持）する。
- ワークがX2（センサー）を通過中（検知中）の間は何も起こらない。
- ワークが通過後、X2（センサー）が（ON→OFF）の瞬間にPLF M2が1スキャンだけONする。
- PLF M2の出力でコンベアの自己保持を解除し、Y1（コンベア）をOFFする。
- Y1（出力） は1スキャンのみONし、その後すぐOFFする。
使用例
- 動作の終了を検知（ボタンを離したときに処理を実行）
- リセット処理（ONが切れたときに値をクリアする）
- センサーのONからOFF時に信号出力
パルス命令（PLS）とパルフ命令（PLF）の違いを比較！
| 項目 | パルス命令（PLS） | パルフ命令（PLF） |
|---|---|---|
| 信号のタイミング | OFF→ONの瞬間 | ON→OFFの瞬間 |
| ONする時間 | 1スキャンのみ | 1スキャンのみ |
| 主な用途 | ボタンを押した瞬間の処理 | ボタンを離した瞬間の処理 |
| 例 | スイッチを押した瞬間にカウントアップ | スイッチを離した瞬間にカウントダウン |
まとめ
✅ パルス命令（PLS）は「入力がOFF→ONになる瞬間だけON」になる命令
✅ パルフ命令（PLF）は「入力がON→OFFになる瞬間だけON」になる命令
✅ どちらも1スキャン（1回）だけONになり、誤作動を防ぐのに役立つ
PLCのプログラムを組む際には、どのタイミングで信号を発生させたいのか を考え、PLSとPLFを使い分けることが重要 です！
コメント