【初心者向け】ラダー図の基本構成をわかりやすく解説

機械設計において、ラダー図はPLC（プログラマブル・ロジック・コントローラ）を使った電気制御を理解する上で欠かせないものです。
今回は、初心者でもわかりやすいように、ラダー図の基本構成を解説します！

ラダー図の基本構成
基本的な記号の解説
まとめ

ラダー図の基本構成

ラダー図は、はしご（ラダー）のような構造をしています。
基本的な考え方として、以下のポイントを押さえましょう。

✅ 左側が電源ライン、右側が出力ライン
✅ 電流は左から右へ流れる（リレー回路の考え方と同じ）
✅ 上から順番に回路をスキャンし、順次処理を実行

🔹 ラダー回路図の基本イメージ

はじめ

このように、左側から右側へと信号が流れるのがポイントです。

基本的な記号の解説

ラダー図には、機械を制御するための基本的な記号が使われます。
ここでは、代表的なものを紹介します。

ラダー図の「X」「Y」「M」って何？

ラダー回路を学ぶと、「X」「Y」「M」という記号がよく出てきます。
これらはPLC（プログラマブル・ロジック・コントローラ）で使われる入出力や内部リレーを表しています。
初心者でもわかるように、それぞれの役割を詳しく解説します！

X（入力：スイッチやセンサー）

「X」は、外部からの入力信号を意味します。
スイッチやセンサーなどの信号がONになると、ラダー図内でその信号を使うことができます。

✅ 特徴

外部機器（押しボタン、リミットスイッチ、光電センサーなど）からの入力信号
PLCの入力端子に接続される
ONになると回路が動作

✅ 例：スイッチ（X1）を押したらモーターを回す（Y1をON）

スイッチX0を押すと、モーター（Y1）が動く！

Y（出力：ソレノイドやモーター、ランプを動かす）

「Y」は、PLCから外部機器を動作させるための出力信号を意味します。
リレーやモーター、ランプなどの実際に動作する機器に信号を送る役割があります。

✅ 特徴

PLCの出力端子に接続される
リレー、モーター、ランプ、電磁弁などの制御に使う
入力（X）と組み合わせて制御する

✅ 例：スイッチ（X2）を押したらランプ（Y2）が点灯

スイッチX2を押すと、ランプ（Y2）が点灯！

M（内部リレー：プログラム内の仮想スイッチ）

「M」は、内部リレー（メモリ）を意味します。
XやYと違い、PLCの内部だけで使われる仮想的なスイッチで、外部機器とは直接つながりません。

✅ 特徴

PLC内の仮想スイッチとして使う（外部接続なし）
一時的な記憶や動作条件の組み合わせに便利
複雑な制御をスッキリまとめることができる

✅ 例：スイッチ（X1）を押したらM1をON、M1がONならY1をON

スイッチX1を押すと、内部リレーM1がONになり、モーター（Y1）が動く！
（このようにMを使うと、より複雑な制御ができる）

X・Y・Mの違いを簡単に！

記号	役割	例
X（入力）	スイッチやセンサーの信号を受ける	X0（押しボタンスイッチ）
Y（出力）	ランプやモーターを動作させる	Y0（モーター駆動）
M（内部リレー）	PLC内での仮想スイッチ	M0（条件が揃ったときにON）

はじめ

これらを使いこなせるようになると、より効率的なラダー図を理解できるようになります！

A接点、B接点

▶ 電気の流れを制御するスイッチの役割

記号	名称	説明
	A接点	通常はOFF（開いている）が、信号が入るとON（閉じる）
	B接点	通常はON（閉じている）が、信号が入るとOFF（開く）

✅ 事例：スイッチを押したらモーターが回る

🔍スイッチを押すと回路が閉じて、モーターがON！

✅ 事例：安全スイッチ（B接点）を使った制御

🔍通常時はモーターが回るが、非常停止を押すとOFF！

コイル（ソレノイド・ランプ・モーター）

▶ モーターやソレノイドを駆動する出力装置

記号	名称	説明
	コイル(出力）	コイル（ソレノイドやモーターの制御）

✅ 事例：スイッチを押すとソレノイドがONになる

🔍ソレノイドがONになることで、シリンダーを動作させることができます。

タイマー（ONディレイ/OFFディレイ）

▶ 一定時間後に動作を開始・停止する機能

記号	名称	説明
	タイマー	一定時間後にONになる K10=1秒

✅ 事例：スイッチを押して3秒後にランプをON

🔍スイッチを押してから3秒後にランプが光る！

カウンター（回数カウント制御）

▶ 動作の回数を数えて一定回数で動作を制御

記号	名称	説明
	カウント	カウントが指定回数に達するとON K1＝1回

✅ 事例：100回加工したら自動停止

スイッチを押してモーターON
自己保持回路により、モーターONを保持
センサーにてカウント（100回検知後、カウント信号ON）
Ｃ１のＢ接点が開いてモーターが停止

🔍100回信号を受けると自動で停止！

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まとめ

ラダー回路図の基本構成を理解することで、機械の制御がよりスムーズに設計できるようになります。

✅ 電源ラインは左から右へ流れる
✅ リレー接点（Ａ接点/Ｂ接点）で電気の流れを制御
✅ コイルを使ってモーターやソレノイドを動作させる
✅ タイマーで一定時間後の動作を設定
✅ カウンターで回数を管理し、自動停止が可能

ラダー回路の基礎をしっかり理解して、機械設計に活かしましょう！