サーボモーターは、高精度な位置制御や
速度制御を行う重要なデバイスですが、
「過熱」には特に注意が必要です。
過熱を放置すると、
モーターの寿命低下や重大な故障に直結します。
この記事では、サーボモーターの過熱問題と、
それを防ぐために設けられている過熱アラームについて、
初心者にもわかりやすく解説します！
サーボモーターの過熱とは？
サーボモーターが動作する際、
内部のコイル（巻線）に電流が流れ、
電気抵抗によって自然と熱が発生します。
通常の運転条件であれば、
モーター本体や周囲の空気によってこの熱は適切に放散され、
問題は起きません。
しかし、以下のような条件が重なると、
モーターの温度が許容範囲を超えて上昇してしまいます。
サーボモーターが過熱する主な原因
| 原因 | 説明 |
|---|---|
| 高負荷運転 | 必要以上のトルクを出し続けると、 電流が増えて発熱量が大きくなる |
| 長時間の最大トルク使用 | 最大トルクは短時間使用が前提。 長時間連続使用すると過熱リスクが高い |
| 頻繁な加減速運転 | サイクル運転で負荷がかかり続けると、 平均発熱量が増加 |
| 周囲温度が高い | 夏場や密閉空間など、 冷却効率が悪い場所で使用すると熱がこもる |
| 通風・冷却不良 | モーターに十分な風が当たらない 設置環境では放熱が間に合わない |
過熱がもたらすリスク
モーター内部の温度が設計許容値を超えると、次のようなトラブルが発生します。
巻線絶縁の劣化・破壊
絶縁が劣化すると、漏電や短絡（ショート）の原因になり、
最悪モーター焼損へ。
磁石の劣化
サーボモーターに使われている永久磁石は熱に弱く、
高温になると磁力が低下。性能が著しく落ちます。
ベアリングの損傷
過熱による潤滑油の劣化が進み、
ベアリング寿命が短くなることも。
これらの問題が進行すると、修理費用の増加や、
装置の長期停止といった大きな損失を引き起こしてしまいます。
過熱アラームとは？
過熱によるトラブルを未然に防ぐために、
サーボアンプ（ドライバ）には「過熱アラーム」機能が搭載されています。
過熱アラームの基本動作
- モーター内部、またはアンプ内部にサーマルセンサが設置されている。
- 温度が設定された閾値（例：100℃）を超えると、自動的にアラームを発報。
- その時点でモーターへの電流供給を停止して、さらなる温度上昇を防止。
- 同時に、アラームコード（エラー番号）をサーボアンプに表示。
つまり、過熱アラームは「このまま運転を続けると危険だよ！」と教えてくれる、
緊急ブレーキシステムのようなものです。
過熱アラームの名称例
メーカーによって呼び方は少し異なりますが、だいたい次のように表記されます。
| メーカー | 表記例 |
|---|---|
| 三菱電機 | AL.46（モーター過熱） |
| 安川電機 | A.862（過熱アラート） |
| パナソニック | Err15.0（オーバーヒート保護） |
サーボアンプのマニュアルにアラーム一覧が載っているので、機種ごとに確認が必要です。
過熱アラーム発生時の対策
万一、過熱アラームが出た場合は、
単にリセットして再起動するだけでは不十分です。
以下のような原因究明と対策が必要です。
点検・対策ポイント
| 項目 | チェック内容 |
|---|---|
| 負荷条件 | モーターに過大な負荷がかかっていないか？ |
| 運転パターン | 頻繁な加減速や急停止が連続していないか？ |
| 周囲温度 | 高温環境や、密閉空間での使用になっていないか？ |
| 冷却状況 | ファンの故障、埃による通風不良はないか？ |
| モーター仕様 | モーター容量が不足していないか？（サイズ選定ミス） |
原因を特定した上で、
などの対策を講じることが重要です。
サーボモーターの過熱を防ぐ！初心者向け運用ポイント解説
サーボモーターは高精度な位置制御や速度制御ができる便利な機械部品ですが、
正しく運用しないと「過熱」して故障やトラブルの原因になります。
特に初心者の方は、つい性能ギリギリの使い方をしてしまったり、
周囲環境を見落としたりしがちです。
本項では、サーボモーターの過熱を防ぐために
重要な3つのポイントをわかりやすく解説します。
適切なモーター選定（トルク余裕を持たせる）
なぜトルクに余裕が必要？
サーボモーターには「定格トルク」という、
連続して出せる最大のトルク値が定められています。
モーターに負荷がかかると、内部で電流が増え、それに伴って発熱します。
もし負荷が定格トルクギリギリだった場合、
モーターは常に限界近くで動作することになり、
発熱量が多くなり過熱のリスクが高まります。
どれくらい余裕を持たせる？
一般的には、
✅ 最大負荷トルクが定格トルクの70〜80％以内
に収まるようにモーターを選定するのが理想です。
ポイントまとめ
周囲温度に注意（40℃を超えない環境が望ましい）
周囲温度が高いとどうなる？
サーボモーターは周囲の空気に熱を逃がしながら冷却しています。
しかし、周囲温度が高いとうまく放熱できずモーター内部に熱がこもり、
どんどん温度が上昇してしまいます。
特に工場内や密閉筐体（ボックス内）では、
想像以上に温度が上がるため注意が必要です。
どんな温度が望ましい？
✅ 周囲温度は40℃以下が理想です。
もし40℃を超える可能性がある場合は、
サーボモータの仕様書にも「使用周囲温度：0～40℃」と記載されていることが多いです。
ポイントまとめ
加減速をなだらかに設定（急停止運転を避ける）
急停止するとなぜ熱くなる？
サーボモーターは、加速・減速するたびに
大きなトルク（＝電流）が必要になります。
特に急停止を繰り返すと、一気に高負荷状態になり、
してしまいます。
さらに、急停止時には回生電力（ブレーキ時に発生するエネルギー）が
サーボドライバに戻ってくるため、ドライバも発熱しやすくなります。
なめらかな加減速設定とは？
加減速をなだらかに設定すると、
🔍 たとえば、、、
- 加速時間を長めに設定
- 減速時間）もゆるやかに設定 など、
急加速・急減速を避ける運転パターンにすることが効果的です。
ポイントまとめ
過熱を防ぐために意識すべきこと
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| モーター選定 | 負荷トルクに対してトルク余裕を持たせる |
| 周囲温度 | できれば40℃以下、暑い場所では冷却対策を |
| 運転パターン | 急停止を避け、加減速をなだらかに設定する |
サーボモーターは非常に優れた機械要素ですが、
発熱にはとてもデリケートです。
今回紹介したポイントを意識するだけでも、
トラブルの発生リスクを大きく減らすことができます。
過熱を防ぐ運用ポイント
最後に、普段から過熱を防ぐためのポイントをまとめておきます。
✅ 適切なモーター選定（トルク余裕を持たせる）
✅ 周囲温度に注意（40℃を超えない環境が望ましい）
✅ 加減速をなだらかに設定（急停止運転を避ける）
✅ 通風・冷却確保（ファン取付やエンクロージャ開放）
✅ 定期的な点検とメンテナンス（ファン・埃掃除など）
これらを意識するだけでも、サーボモーターの寿命延伸と、
システムの安定運用に大きく寄与します。
まとめ
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| サーボモーター過熱の原因 | 高負荷、最大トルク長時間、加減速頻繁、環境要因 |
| 過熱アラームとは | モーターまたはアンプの過温時に発報し運転停止する保護機能 |
| 過熱アラーム発生時の対応 | 原因究明と負荷・冷却・動作条件の見直し |
| 過熱防止のコツ | モーター選定、冷却対策、運用方法の工夫 |
サーボモーターは精密な位置決めや速度制御に欠かせない重要な部品ですが、
過熱により性能低下や故障を引き起こすリスクがあります。
過熱の原因は、負荷トルクの過大、周囲温度の上昇、
急加減速の頻発などさまざまです。
特に、定格トルクを超えた状態での長時間運転は、
内部温度を急激に上昇させるため注意が必要です。
これらの過熱リスクを未然に防ぐため、
サーボモーターには過熱アラーム機能が搭載されています。
過熱アラームは、モーター内部に設置された温度センサーによって監視され、
温度が設定された安全限界を超えた際に作動します。
アラームが出た場合は、すぐに運転を停止して原因を調査し、
適切な対策を講じることが重要です。
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